Bài 2: Tìm hiểu về máy in 3D vật liệu nhựa

3.1/Một số cơ cấu máy phổ biến:

• Cartesian: Gồm 3 trục X,Y,Z, nội suy di chuyển trên mặt phẳng XY tạo biên dạng vật thể trục Z nâng đầu phun nhựa lên dần sau mỗi lớp in.Sử dụng truyền động bằng dây đai điều khiển hai trục X,Y. Trục Z điều khiển bằng động cơ  thông qua vít me.Bàn in di chuyển trong quá trình hoạt động.

Ưu điểm:

• Lắp ráp ,căn chỉnh dễ dàng.
• Mã nguồn mở.
• Chi phí thấp.

Nhược điểm:

• Chiếm không gian lớn.
• Hoạt động ồn,rung lắc thiếu chính xác nếu khung máy không chắc chắn.
• Delta : Cơ cấu chuyển động theo robot delta kết hợp 3 trục dọc theo thân máy để tạo tọa độ. Bàn in không di chuyển trong quá trình hoạt động.

(Delta)

Ưu điểm:

• Hoạt động êm ,tốc độ cao,chính xác hơn
• Có thể in vật thể có chiều cao lớn.
• Bàn nhiệt cố định trong quá trình hoạt động nên bám dính tốt hơn.
• Mã nguồn mở.

Nhược điểm:

• Lắp ráp căn chỉnh khó hơn.
• Chi phí cao hơn.
• Polar : hoạt động theo hệ tọa độ cực với bàn in xoay tạo biên dạng ,trục Z di chuyển lên xuống

Ưu điểm:

• Cơ cấu mới không dùng trục X,Y nên ít rung lắc.
• Kích thước in lớn , ít tốn không gian dặt máy.

Nhược điểm:

• Bàn in xoay nên có quán tính lớn.
• Mã nguồn chưa phổ biến.
• Scara : máy in có dạng cánh tay robot

Ưu điểm:

• Nhỏ gọn,linh hoạt,không gian in lớn.
• Kiểu dáng hiện đại

Nhược điểm:

• Khó căn chỉnh ,điều khiển.
• Mã nguồn chưa phổ biến.
• Máy in Blackbelt: có thể in các vật thể to dài và lặp lại nhờ hệ thống bang chuyền thay thế cho trục z, trong khi trục x,y được bố trí nghiêng và có thể thay đổi góc độ từ 10 – 45 độ.

Ưu điểm:

• Có thể in các vật thể dài cùng lúc, hoặc chuyển sang in các chi tiết khác nhanh chóng.
• Có thể in nhiều phần nhô ra mà không cần vật liệu support.

Nhược điểm:

• Máy lớn,cồng kềnh.
• Khó lắp đặt,căn chỉnh.
• Chi phí
• Máy in 3D đa trục: bằng việc lắp thêm trục tạo chuyển động cho bàn in,người ta có thể chế tạo máy in 3D lên đến 5 trục như các máy CNC 5 trục.

Ưu điểm:

• Có thể in vật thể phức tạp mà không cần vật liệu support.
• Giảm thời gian in.

Nhược điểm:

• Chế tạo khó khăn .
• Thuật toán phức tạp.
• Chi phí cao.