Robot mực tự động quét ống

Robot mực tự động quét ống

Hồi tháng 3 vừa qua, công ty tự động hóa của Đức, Festo đã tiết lộ hai robot mới nhất lấy cảm hứng từ động vật – một con nhện bò / lăn và một con dơi bay. Bây giờ, nó được bọc vào một lớp BionicFinWave và di chuyển như một con mực nang.

Cùng nguồn cảm hứng với con sâu biển polycad, thực tế mực nang di chuyển về phía trước và ngược dòng nước thông qua hai vây liên tục nhấp nhô chạy dọc theo hai bên cơ thể nó. Phần lớn BionicFinWave được in 3D, chúng được xem như là 2 chiếc vây của mực, mặc dù chúng được làm từ chất liệu silicon.

Mỗi chiếc vây di chuyển được nhờ tích hợp bởi chín cánh tay đòn bẩy, được kết nối thông qua một trục khuỷu đến một trong hai động cơ servo nằm trong robot. Những động cơ này hoạt động độc lập với nhau – điều này cho phép hai vây di chuyển với tốc độ khác nhau và theo hướng ngược lại, giúp robot rẽ trái, phải hay đứng yên tại chỗ. Nó di chuyển lên và xuống thông qua một động cơ thứ 3, được dùng để uốn cong cơ thể được cấu tạo bởi các khớp nối của nó sao cho phù hợp.

Độ nổi nhất định của robot là do thông qua một loạt các khoang kín khí trong cơ thể nó, đó cũng chính là nơi chứa các thiết bị điện của robot.

BionFinWare đã được giới thiệu cho công chúng lần gần đây nhất là tại triển lãm thương mại công nghệ Achema 2018 ở Frankfurt, ở đó nó tự động bơi qua một mạng lưới ống trong suốt. Nó có thể làm như vậy thông qua một bộ cảm biến áp suất cho phép đo chiều sâu của nó trong nước, cùng với các cảm biến siêu âm mà để có thể xác định khoảng cách của nó với thành ống. Nó cũng có khả năng truyền các thông số tại nơi nó làm việc như áp suất, nhiệt độ của nước đến một máy tính nằm bên ngoài đường ống.

Robot có chiều dài 370 mm (14,6 inch) và nặng 430 g (0,9 lb). Các thiết bị như như nó được hy vọng được sử dụng cho các ứng dụng như kiểm tra cơ khí và thu thập dữ liệu cho nghiên cứu khoa học, bởi hệ thống được trang bị cho nó giúp robot có thể chuển động chậm và chính xác cũng như ít tạo ra các biến động lớn.

Hoạt động của BioinicFinWare được mô tả trong video dưới. Các nhà khoa học tại đại học Northwestern cũng đã tạo ra một con robot lấy ý tưởng từ con mực nang và được gọi là Sepios.

https://www.youtube.com/watch?v=fRNq55EbnZc