STEM về lập trình điều khiển với Arduino

Phần 1. Bắt đầu

_Giới thiệu về bộ KIT Arduino và các thành phần cơ bản của nó.

_ Cấu tạo board Arduino.

_Làm quen với Arduino IDE và cách nhập lệnh.

_Thực hiện việc thêm  số thư viện tiêu chuẩn cho các thiết bị dùng cho những dự án sẽ thực hiện.

_Thực hành  1 số ứng dụng đơn giản với chương trình mẫu.

Phần 2. Làm quen

_Thực hiện việc lắp đặt các thiết bị như led,LCD trên test board và kết nối với board Arduino.

_Điều khiển các thiết bị hiển thị đơn giản như led,LCD.

_Sử dụng các lệnh cơ bản để lập trình và điều khiển các thiết bị hiển thị  .

Phần 3. Cơ bản

_Giới thiệu về các loại động cơ từ động cơ DC thường đến các loại động cơ đặc biệt như servo và động cơ bước.

_Giới thiệu một số modul driver sử dụng trong việc điều khiển các loại động cơ như L298D, L293D.

_Thực hiện các lệnh cơ bản điều khiển động cơ thông qua driver như tiến,lùi,dừng,…

_Điều khiển động cơ chạy theo chu kì với các thông số cài đặt sẵn.

_Điều khiển bằng các thiết bị ngoại vi như biến trở hay joystick.

Phần 4. Nâng cao

_Giới thiệu về các bộ khung robot,khung xe các bộ KIT và lego lắp ráp robot.

_Kết hợp các loại động cơ và cảm biến để có thể thực hiện các loại xe tự hành như xe dò line,tránh vật cản.

_Lắp ráp 1 cánh tay robot đơn giản từ các chi tiết và cấu kiện có sẵn, sau đó lập trình cho nó có thể hoạt động theo ý muốn.

_Dựa trên 1 số loại cảm biến ,học viên sẽ có thể tự sáng tạo ra một số mô hình về các hệ thống thông minh,an toàn,…